Od 1 stycznia 2010 r. prawo do świadczenia pielęgnacyjnego będzie ustalane niezależnie od dochodów rodziny i na czas nieokreślony, a jeżeli orzeczenie o niepełnosprawności albo znacznym stopniu niepełnosprawności było wydane na czas określony - do ostatniego dnia miesiąca, w którym upływa termin ważności orzeczenia.

Świadczenie pielęgnacyjne (520 zł miesięcznie) przysługuje osobom, które nie pracują lub nie podejmują zatrudnienia, ponieważ zmuszone są opiekować się niepełnosprawnym członkiem rodziny (posiadającym określone orzeczenie o niepełnosprawności / niezdolności do pracy). Od 2004 r., kiedy ustawa o świadczeniach rodzinnych weszła w życie, dotyczyło to głównie sytuacji opieki nad niepełnosprawnym dzieckiem. Od 2009 r. świadczenie mogą otrzymywać również osoby opiekujące się innymi niż dzieci członkami rodziny (np. brat opiekujący się niepełnosprawną siostrą, syn opiekujący się matką). Podobnie jak w przypadku większości świadczeń z ustawy o świadczeniach rodzinnych, również w przypadku świadczenia pielęgnacyjnego obowiązywało tzw. kryterium dochodowe. Wynosiło ono niezmiennie 583 zł na osobę w rodzinie. Zmiana przepisów znosi to ograniczenie.

Od 1 stycznia 2010 świadczenie pielęgnacyjne przyznawane będzie niezależnie od dochodu osiąganego przez rodzinę, co powinno zwiększyć krąg odbiorców pomocy. Opisane zmiany zostały wprowadzone na podstawie art. 13 ustawy z dn. 19 listopada 2009 r. o zmianie niektórych ustaw związanych z realizacją wydatków budżetowych (Dz. U. 2009.219.1706).